Noise covariance estimation in multi-task high-dimensional linear models¶
作者: Kai Tan, Gabriel Romon, Pierre C. Bellec
来源: Bernoulli
主题: 高维统计 / 随机矩阵
相关性: 8/10
链接: 期刊页 · arXiv
一、领域脉络与小综述¶
这个方向是什么¶
本文研究的根本问题是:在高维线性回归模型(变量数 \(p\) 与样本量 \(n\) 同阶,即 \(p/n \to \gamma\))中,估计误差向量 \(\varepsilon\) 的协方差矩阵 \(\Sigma\)。当存在多个任务(\(T \ge 2\))时,不同任务的噪声通常相关,此时协方差矩阵 \(\Sigma \in \mathbb{R}^{T \times T}\) 编码了任务间噪声的相关结构。回归系数矩阵 \(B^* \in \mathbb{R}^{p \times T}\) 是 nuisance 参数,目标仅在于 \(\Sigma\)。该方向处于高维稀疏回归与协方差估计的交叉地带:既要处理高维带来的正则化偏差,又要在此基础上校正残差,以提取噪声的协方差信息。
发展脉络¶
奠基工作(单任务方差估计): - 在高维线性回归中,Lasso 残差平方和严重偏小(因为算法过拟合了噪声),直接用残差估计噪声方差 \(\sigma^2\) 会严重下偏。这催生了两个核心校正思路: - 平方根 Lasso / scaled Lasso:Belloni, Chernozhukov & Wang (2010) 及 Sun & Zhang (2011) 通过联合优化 \((\beta, \sigma)\) 自动选择 \(\sigma\),得到 joint estimator \((\hat \beta, \hat \sigma)\)。本文引用说这一派“引入了 square-root Lasso 来联合估计系数与噪声方差”。关键特征是:\(\hat \sigma\) 的收敛速率与 oracle 速率一致。 - Refitted cross-validation (RCV):Fan, Guo & Hao (2010) 通过数据分割、先在子集选支撑再在另一子集估计方差来消除过拟合偏差。本文引用的判断是:“RCV 假设支撑被正确恢复”——若变量选择错误,估计仍会有偏。 - 直接惩罚残差平方和:Bayati & Montanari (2010) 对随机设计矩阵推导了 Lasso 风险的精确渐近公式,指出 \(\hat \sigma^2_\lambda = \min_\beta \|y - X\beta\|^2/n + 2\lambda \|\beta\|_1\) 中的 \(\lambda\) 会引入系统偏差——这为后续的偏差校正方案提供了理论依据。
主要进展(单任务偏差校正方法的成熟): - Bellec & Zhang (2018, 2019) 发展了二阶 Stein 公式,从而可以刻画 \(\hat \sigma^2\) 的方差,以及构造 de-biased estimator。Bellec (2020) 将这种思路推广到更一般的凸 M-estimators。本文引用判断这些方法“在 \(p/n \le \gamma\) 下对一般的 Loss 适用”。 - Janson, Barber & Candès (2015) 提出 EigenPrism,可直接对 \(l_2\)-norm 的 \(\|\beta\|^2\) 或 signal-to-noise ratio 做推断,实质上也回避了显式估计噪声方差。这三个 work 被作者定位为:在单任务情形下,已有成熟的“偏差校正”方法(第 2-3 页)。
当前 frontier 与本文位置: - 从单任务到多任务:当有 \(T \ge 2\) 个相关任务时,问题从估计单个标量 \(\sigma^2\) 变为估计一个 \(T \times T\) 矩阵 \(\Sigma\)。多任务 Lasso / group Lasso 的残差矩阵混合了噪声、信号误差和任务间相关性,其偏差结构远比单任务复杂。 - Bellec & Romon (2021) 已在多任务 B_POST 的逐条目推断中提出“interaction matrix”来刻画任务间噪声的残差相关性,但此文只处理系数推断,未直接估计 \(\Sigma\)。 - 本文即为填补这一缺口:提出一个可直接估计 \(\Sigma\) 的偏差校正估计量,在 Frobenius 范数下达到 \(n^{-1/2}\) 收敛速率,且与已知 B 的 oracle 估计量同速率。
子线索聚类¶
- 单任务噪声方差估计(可视为 \(T=1\) 的特例):Belloni et al. (2010), Sun & Zhang (2011), Fan et al. (2010), Bayati & Montanari (2010), Janson et al. (2015), Bellec & Zhang (2018, 2019), Bellec (2020)。这一簇已成熟,有统一的偏差校正理论框架。
- 高维协方差矩阵估计:Bickel & Levina (2009), Cai, Zhang & Zhou (2010), El Karoui (2008) — 主要研究在稀疏假设下(banding、thresholding、tapering)在算子范数下的一致估计。本文引用位置说这些工作的前提是“p/n→γ 下对任意 Σ 不存在一致估计量,但若施加结构假设(稀疏性)则有”——与本文不同:本文不假设 Σ 稀疏,而是利用偏差校正的结构来获得 Frobenius 范数收敛。
- 多任务 / 多响应高维模型:Lounici et al. (2010) 给出 group Lasso 的 oracle 不等式;Simon et al. (2013) 提出块下降算法;Molstad (2019) 研究多元平方根 Lasso(解决噪声相关模型),他获得的 \(\Sigma\) 的收敛速率依赖于对 Σ 隐式建模(nuclear norm of residual matrix)。Bellec & Romon (2021) 在多任务 Lasso 中去偏并得到逐个系数的渐近正态性。
这个方向在追问的核心问题与已知瓶颈¶
- 核心问题 1:当 \(p/n \to \gamma\) 时,能否一致估计噪声协方差 \(\Sigma\)?答案:是,但需要 bias correction(否则残差协方差矩阵偏小)。
- 核心问题 2:估计量收敛到 \(\Sigma\) 的速率是多少?本文回答:Frobenius 范数下 \(n^{-1/2}\),与 oracle 相同。
- 核心问题 3:这种偏差校正是否需要协方差矩阵 \(\Sigma\) 本身作为输入?本文的巧妙之处:不需要,校正公式只涉及残差与可观测设计矩阵。
- 已知瓶颈:所有已有工作基本都依赖高斯协变量假设(BEL dimension 或 high-dimensional asymptotic 框架),因为偏差校正需要 explicit expression of the bias 以及 empirical process 控制。实际数据中若协变量非高斯,这个方法目前无法直接应用。
⚠️ 作者的 framing¶
- 作者把缺口 frame 为:单任务情形已经有了成熟的偏差校正 \(\hat \sigma^2\) 方法,但多任务情形下估计整个 \(\Sigma\) 仍然是 open 的。本文“自然地扩展”了这一偏差校正框架。作者把多任务弹性网/Lasso的残差——不仅是点估计,并且其“偏差张量”可逐项刻画——包装成“显然的下一步”。
- 被淡化 / 回避的竞争路线:
- Method-of-moments: 作者在摘要和引言中承认“不考虑估计系数 \(B\) 的 method-of-moments 估计量是不一致甚至不确定的”,但并未深入讨论:若同时用 group Lasso 和 bootstrap 是否能获得一致的 \(\Sigma\)?
- PIQUE (Post-selection Inference 框架下的噪声估计): 没有引用,作者可能认为本文属于设计-协方差-校准路线、不涉及 post-selection inference。
- Non-convex penalty (SCAD, MCP): 没有提及。作者选择弹性网 / Lasso 作为核心 nuisance 估计器可能只是方便推导精确的偏差公式——凸性 + 偏微分公式 (Stein) 是推导的关键。
- High-dimensional fixed effects (或者随机效应模型): 没有讨论。在随机效应或估计方程框架下可能存在不同的 \(\Sigma\) 估计。
- 明显该被引 / 该存在、却没出现在 intro 里:
- Karoui (2008) 与 Bickel & Levina (2009) 仅被轻描淡写带过(作为“当 \(\Sigma\) 稀疏时存在一致估计”的引用),但若读者想比较“稀疏结构假设下的估计量”与“本文无需稀疏假设的估计量”之间的权衡,这些文献的研究进路也值得点明。
- Fan, Liao & Mincheva (2011) POET: 在高维因子模型下估计大规模协方差矩阵,与本文情景不同(多任务而非因子),但也是一个侧面比较。
- Stock & Watson (2002) 的 factor model 文献:考虑了动态相关结构的多任务协方差——但被忽略。
- Ravikumar et al. (2011) high-dimensional Ising model: 不直接相关,但作为“在有 >n 的变量时估计协方差 / 精度矩阵”的又一案例,也可以提及。
结论:作者的 framing 是窄且有效的:紧贴在他们的偏差校正工具箱之上。这不仅是个缺口,而且是一个他们确信可以用现有工具填上的缺口。
张力¶
未见明显的对立引用。所有被引工作基本支持同一叙事:Lasso / Elastic-Net 残差有偏 → 需偏差校正 → 在高斯设计下可获得精确的校正公式。多任务版本是一个“自然推进”。唯一可能的张力存在于:Bellec & Romon (2021) 的 interaction matrix 与本文估计量的计算形式是否有重复或冲突?但作者解释说,Bellec & Romon 主要用于系数推断,并未直接给出 \(\Sigma\) 自身的一致估计。因此,本文与其说是对已有工作的挑战,不如说是互补。
二、最核心、最简单的例子 / 数学问题¶
1. 把符号、模型、可观测数据交代清楚¶
| 记号 | 含义 |
|---|---|
| \(n\) | 样本量(观测数) |
| \(p\) | 协变量个数(高维) |
| \(T\) | 任务个数(响应变量维度) |
| \(X \in \mathbb{R}^{n \times p}\) | 设计矩阵,行是独立同分布的高斯行向量 \(\sim N(0, \Sigma_X)\),\(\Sigma_X\) 可以是任意的正定协方差矩阵 |
| \(Y \in \mathbb{R}^{n \times T}\) | 响应矩阵,每行对应一个任务的观测:\(Y = X B^* + E\) |
| \(B^* \in \mathbb{R}^{p \times T}\) | 真正的系数矩阵,应为 行稀疏 ——即大多数行的所有 task 的系数都为零 |
| \(\varepsilon_i \in \mathbb{R}^T, i=1,\dots,n\) | 噪声行向量,i.i.d. 均值为 0,协方差矩阵 \(\Sigma \in \mathbb{R}^{T \times T}\)(要估计的对象) |
| \(E \in \mathbb{R}^{n \times T}\) | 噪声矩阵,行是 \(\varepsilon_i^\top\) |
| \(\hat B_{\lambda}\) | 多任务弹性网估计量,此处以 \(\ell_1/\ell_2\) 正则化为例:minimize \(\frac{1}{n} \|Y - XB\|_F^2 + \lambda \sum_{j=1}^p \|B_{j*}\|_2\) |
| \(\hat R = Y - X \hat B_{\lambda}\) | 残差矩阵(\(n \times T\)) |
| \(\hat S = \frac{1}{n} \hat R^\top \hat R\) | 残差协方差矩阵 (sample residual covariance matrix) |
| \(\Sigma\) | 真实噪声协方差矩阵(目标) |
| \(\gamma\) | \(\lim_{n\to\infty} p/n\),比例常数 |
| \(s\) | 行稀疏度(非零行数) |
| 可观测数据 | \(X, Y\)(多任务响应矩阵) |
| 不可观测 / 潜在量 | \(B^*\)(nuisance)、\(E\)(噪声)、\(\Sigma\)(目标) |
| 要估计的 estimand | \(\Sigma\)(attention coefficient 矩阵) |
2. 最小内核:单任务特例(\(T=1\))¶
当 \(T=1\) 时,问题退化为:在单任务高维线性回归 \(y = X\beta^* + \varepsilon\)(\(\varepsilon \sim N(0, \sigma^2)\))中,估计 \(\sigma^2\)。这正是文献中的“噪声方差估计”核心问题。
核心思路(最小内核): 1. 先用 Lasso 得到 \(\hat \beta\) 和残差 \(\hat r = y - X\hat \beta\)。 2. 残差平方和 \(\hat r^\top \hat r = \|y - X\hat \beta\|^2\) 的期望是 远小于 \(n\sigma^2\) 的,因为 Lasso 拟合了部分噪声。 3. 作者发现,在 Gaussian 设计下,对 任意 连续可微的 \(\hat \beta(y)\)(如 Lasso),有如下 Stein 引理式的等式:
- 但 SURE 要求已知 \(\sigma^2\) 才能计算自由度 —— 这是循环的!一旦 \(\sigma^2\) 未知,自由度估计也陷入困境。所以 Lasso 的偏差校正需要更细致的二阶校正(见 Bellec & Zhang 2018, Bellec 2020)。然而本文在单任务时提出的校正公式(5)直接从可观测数据中计算出一个 \hat \sigma^2,避免了循环 —— 公式中使用了 \(|y - X\hat\beta\|、\hat\beta\) 和 \(\Sigma_X\)(或估计量),但没有显式的 \(\sigma^2\) 循环。
将上述逻辑推到 \(T>1\):残差矩阵是一个 \(n \times T\) 矩阵,其协方差是“残差平方和矩阵”而非一个标量。对每一对任务 \((j,k)\),残差乘积矩阵 \((r_j^\top r_k)/n\) 是有偏的。偏差包括两部分: - 由 \(B^*\) 估计误差导致的“signal leakage”; - 由噪声间的相关结构与 Lasso 的适应性导致的“bias amplification”。
本文的核心成果是:在 Gaussian 设计下,这个偏差矩阵可以被一个仅涉及 \(X、\hat B\) 和残差矩阵的显式公式完全校正,且校正后的矩阵在 Frobenius 范数下收敛于 \(\Sigma\) 的速率与 oracle 相同。
三、这篇论文做了什么¶
三句话¶
- 研究了什么问题:在多任务高维线性模型(\(Y = X B^* + E\),\(p/n \to \gamma\))中,估计噪声协方差矩阵 \(\Sigma\),回归系数 \(B^*\) 作为 nuisance 参数对待。
- 核心工具/方法:利用多任务弹性网(multi-task elastic-net)估计 \(B^*\),基于 Stein 型二阶矩公式精确刻画残差平方矩阵的偏差项,并构造偏差校正估计量 \(\hat \Sigma\)。
- 主要结论:在 Gaussian 协变量假设下,\(\hat \Sigma\) 的 Frobenius 范数误差以 \(n^{-1/2}\) 速率收敛到零,与已知 \(B^*\) 的 oracle estimator 同速率,且优于不估计 \(B^*\) 的 method-of-moments 估计量。
关键设定与假设¶
完整模型:\(Y = X B^* + E\),其中 \(X\) 为 \(n\times p\),行 i.i.d. \(\sim N(0, \Sigma_X)\),\(E\) 的行 i.i.d. \(\sim N(0, \Sigma)\),且 \(X\) 与 \(E\) 独立。\(B^*\) 是行稀疏的,即只有 \(s\) 个非零行(\(s \ll p, n\))。
完整假设: - Assumption A0 (Gaussian design):\(X\) 的行是均值为 0 的 Gaussian 向量,协方差矩阵 \(\Sigma_X\) 可以是任意正定阵。这是推导偏差显式公式的核心基础。 - Assumption A1 (Design):\(\lim_{n\to\infty} p/n = \gamma \in (0, \infty)\)(中等高维),协方差 \(\Sigma_X\) 的特征值有界于正区间 \([c_{\min}, c_{\max}]\)。 - Assumption A2 (Regularization):多任务弹性网的正则化参数 \(\lambda\) 满足某个衰减条件(约 \(\lambda \asymp \sqrt{\log(p)/n}\) 级别)以确保一致性。 - Assumption A3 (Sparsity):\(s (T + \log(p/s)) = o(n)\)——这保证多任务 Lasso 在 Frobenius 范数下的收敛性。 - 相对于已有文献:与 Bellec & Romon (2021) 相比,本文未要求“一致性在 Frobenius 范数下且 \(sT\) 增长比 \(n\) 慢”来得到系数推断,而是要求类似的稀疏度条件来得到 Frobenius 范数下的 \(\hat \Sigma\) 收敛。相对于 Molstad (2019) 的多元平方根 Lasso,本文不假设 \(\Sigma\) 结构(如未知精度矩阵;但本文的结果是更直接的偏差校正,且收敛速率显式为 \(n^{-1/2}\),而非 implicit 的 oracle 不等式)。
主要结果¶
定理 2.1(偏差分解):
定理 2.2(偏差校正估计量及收敛速率): 令 \(\hat \Sigma = \tilde S - \frac{1}{n} \tilde D\),其中 \(\tilde S\) 是 sample residual covariance matrix 的一个变种,\(\tilde D\) 是从可观测数据计算的对偏差的估计。 则:
定理 3.1(Oracle 等价): 在同样的假设下,oracle 估计量 \(\frac{1}{n} E^\top E\)(即已知真实噪声矩阵)满足 \(\| \frac{1}{n} E^\top E - \Sigma\|_F = O_P(n^{-1/2})\)。因此,本文估计量不仅收敛,而且收敛速率与 oracle 相同(即“自适应”)。
技术难点: - 偏差 \(D\) 涉及期望对 Lasso 选择的自适应性,无法简单用 plug-in 估计。作者巧妙使用“加权残差”将其分解为已知量的函数和一个小余项 \(O_P(1/\sqrt{n})\)。 - 需要证明 \(\tilde D\) 对 \(D\) 的估计误差也是 \(O_P(1/\sqrt{n})\),且不会放大校正项的方差。
证明路线与技术技巧¶
整体路线(3-5 步): 1. 写出残差协方差矩阵的恒等式:\( \frac{1}{n} \hat R^\top \hat R = \frac{1}{n} E^\top E + \frac{1}{n} (X \Delta)^\top (X \Delta) + \frac{2}{n} E^\top X \Delta \),其中 \(\Delta = B^* - \hat B\)。 2. Bayati & Montanari 的 (2010) AMP 视角:使用 KKT 条件和多任务 Lasso 的显式形式,将算子 \(\frac{1}{n} E^\top X \Delta\) 改写为某 trace 量乘以 \(\Sigma\) 加上一个低阶项。在 Gaussian 设计下,对凸惩罚可以推导 \(\frac{1}{n} X^\top E\) 与 \(\hat B\) 的关系(Bellec & Zhang 2019)。这一步是证明中最吃劲的,作者构造了一个“effective degrees-of-freedom”矩阵 \(\hat H\)(见文中 Lemma 7.1 及以下)。 3. 构造偏差项 \(D\) 的估计 \(\tilde D\):利用 \(\hat B, X, \hat R\) 和已知的协方差 \(\Sigma_X\) 构造,不需要知道 Σ。通过泰勒展开和 empirical process 的集中性证明 \(\|\tilde D - D\|_F = O_P(\sqrt{n})\)。 4. 综合收敛速率:结合 (1) 与 (2),证明偏差校正后的 \(\tilde S - \frac{1}{n} \tilde D\) 是 \(\frac{1}{n} E^\top E\) 加上 \(O_P(n^{-1/2})\) 项。
技术技巧点名: - Stein 引理 / Second-order Stein (Bellec & Zhang 2018):在推导 \(\mathbb{E}[E^\top X \Delta]\) 中的自由度矩阵时用到。 - Kronecker 积技巧:将多任务量重新写入;\(\frac{1}{n} E^\top X \Delta\) 等价于 \( \frac{1}{n} \sum_i \sum_j \cdots\),方便利用 Gaussian 矩运算。 - Empirical process & concentration for U-statistics:控制 \(\tilde D\) 中涉及二次型与交叉项的高阶矩(\(O_P(1/\sqrt{n})\))。 - Strong convexity 的近似:利用 elastic-net 的 \(\ell_2\) 项确保 \(X \Delta\) 的残差在条件 p 下可测。 - Bias of Lasso degrees-of-freedom estimator:借鉴了 Bellec & Zhang (2018) 中 “SURE for SURE” 的二阶校正思想,但推广到多任务矩阵情形。
真实例子与应用¶
本文为纯方法论论文,包含:大范围模拟研究(Section 4)。实验设计包括: - 数据生成:\(n=400, p=200, T=2, 5, 10\);协变量 Gaussian(\(\Sigma_X\) 取 AR(1) 与 identity);\(B^*\) 的行稀疏度 \(s=10\);噪声协方差 \(\Sigma\) 取三种结构:对角线相等、AR(1)、block diagonal。 - 方法:本文方法 vs. Method-of-moments (MoM,即直接用 \(\frac{1}{n} \hat R^\top \hat R\) 不校正 vs. 已知 B 的 oracle。 - 结果:作图显示了 \(\|\hat\Sigma - \Sigma\|_F\) 的分布,本文方法远远优于 MoM,且逼近 oracle 的分布。结果支持收敛速率 \(n^{-1/2}\)。没有真实数据应用*(纯模拟验证理论)。
🔎 结论是否比证明窄¶
- 是。正文里几个关键 claim 需要留心:
- 收敛速率 \(n^{-1/2}\) 是在 Gaussian 设计 + 行稀疏结构下严格证明的。作者在结论处并未讨论若非 Gaussian,速率会退化到什么程度(可能根本不一致)。这只是 3 人组常用的“ordinary framework”。
- “与 oracle 相同的收敛速率” 在 Frobenius 范数下严格成立;但在其他范数(如 max-norm 或 operator norm)下是否仍然成立并没有被证明——本文只证明 Frobenius 范数。这是一个定理声明与结果的潜在间隙。
- 多任务弹性网的偏差校正公式依赖于 \(\Sigma_X\) 已知或者可估计得很准。文中使用的“已知” \(\Sigma_X\) 假设实际上很强。在模拟中此文令 \(\Sigma_X=I\)——在真实场景中估计 \(\Sigma_X\) 本身就有高维带来的误差,且该误差可能干扰 \(\tilde D\),从而导致 \(n^{-1/2}\) 速率不成立。这一点在定理陈述中避免提及,但模拟里(\(\Sigma_X=I\))经验上回避了这一问题。
- “计算高效”仅指 low-order polynomial complexity,不含测量实际运行时间——作者用 scikit-learn 实现了多任务 ElasticNet,这是一种立即可用的实现,但缺乏大 p/n 时的 scalability 测试。
四、开放问题(扎根具体语句)¶
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非 Gaussian 协变量下的收敛速率:本文的所有理论推导均建在 Gaussian 设计假设上(p.3, Assumption A0)。若协变量来自非 Gaussian 分布,\(\mathbb{E}[E^\top X \Delta]\) 的 Stein 公式分解不再成立;偏差校正公式会失效。是否存在一个 exp( min ) 型的稳健偏差校正公式?扎根点:“我们假设设计矩阵的行是均值为 0 的 Gaussian 向量”(第 3 页末)。
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一次观测协方差 \(\Sigma_X\) 未知时的表现:定理中的校正需要使用 \(\Sigma_X\)。若 \(\Sigma_X\) 未知且需估计(如通过 thresholded sample covariance),估计误差会如何影响 \(\hat \Sigma\) 的收敛率?扎根点:公式 (5) 与 (10) 均显式依赖 \(\Sigma_X\)。
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高增长的 T (任务数比样本量更大):本文理论覆盖 \(T\) 固定的情形。若 \(T \to \infty\) 与 \(n\) 同阶,则等式的秩结构会变化;残差矩阵的协方差估计将遇到高维协方差矩阵估计的经典困难(Bickel & Levina 2008)。扎根点:定理的假设是 \(T\) 固定。
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在真实数据上的部署:本文作者没有在真实数据上测试该方法——它们只做了合成模拟。要成为一个实用的工具,需要将 \(\Sigma_X\) 估计算法、误差 propagation 分析与一个真实的数据集(如基因表达多任务回归)结合展示实用性。
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稀疏假设的放宽:core 假设是行稀疏性 \(s (T + \log(p/s)) = o(n)\)。若这一假设不成立(如密集的回归系数),该方法是否仍然得到一致估计?(推测:non-sparse 信号将在偏差项中产生难以纠正的大幅偏差,但铭文没有讨论。)比如:El Karoui (2008) 中的分类建议对无权重的协方差矩阵估计使用 banding——这一替代假设场景没有被处理。
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连配对 \(T\) 的最优性:Frobenius 范数下 \(n^{-1/2}\) 是否是 minimax optimal?(可能是肯定的——因为它匹配 oracle 的速率。)但这一理论结果未在本文中被证明为 minimax 下界。若能证明 \(n^{-1/2}\) 也是下界,则说明本文是最优的。扎根点:文末的“展望”小节未提 minimax。
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